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中国教育报-中国教育新闻网讯（记者 任朝霞）记者2月9日从同济大学获悉，该校上海自主智能无人系统科学中心、全国重点实验室与香港中文大学团队联合研发的创新成果水空跨域巡航器原型机——“TJ-FlyingFish”（同济飞鱼）日前受到广泛关注，先后被《新科学家》、北美NewAtlas等国际科技杂志报道。

据研发团队介绍，“同济飞鱼”是一种水陆两栖飞行器，在空中像无人机一样飞行，入水后像潜水器一样运行。其采用了搭载水空两用推进单元和舵面倾转机构的四旋翼构型设计，重量为1.63千克，轴距为380毫米，具备跨域穿梭能力，又具备双域巡航能力，可在空中悬停6分钟，在水下巡游约40分钟。

水和空气两种介质的流体力学特性的不同，对推进器工作区间和系统整体工作平衡点提出了截然不同的要求。针对跨介质推进问题，巡航器搭载微型双速齿轮箱实现推进器工作区间的切换，以适应不同介质环境，大大简化结构和减低重量，同时保证了在两介质中的运行效率；针对系统平衡点问题，巡航器在传统旋翼飞行器的基础上，增加了舵面倾转自由度，在水下改变推力矢量方向以切换系统工作模态，通过结构上的变化满足水空两介质对系统平衡点的不同要求，极大提高了跨域操控性和机动性。

《新科学家》评论称，该水空跨域巡航器原型机可以在水和空气两种介质中自由切换。它既可以充当两个无人系统之间不可替代的通信节点，加强信息的融合与共享，也可独立应用于跨域探测、遥感及灾害救援等场景。

据悉，“同济飞鱼”将结合科学中心研发的水下“海鳗”“大力水手”软体机器人等系列智能装备，有望支撑国家海洋安全和资源勘探等重大战略需求。

“同济飞鱼”测试。学校供图